En tessalation er en figur, som gentager den samme figur igen og igen. Tænk på et skakbræt - her er den samme sorte og hvide figur gentaget over hele brættet. Der er ingen regler for, hvordan grundfiguren skal se ud. Det kan være alt fra en trekant eller en firkant til et hvilket som helst polygon.
For at der er tale om en tessalation, må der ikke være nogle huller mellem figurerne. Det gør, at man ikke bare kan sammensætte en række tilfældige trekanter og firkanter, da de ikke vil passe sammen. Det er lovligt at dreje, spejle og parallelforskyde figuren, så de passer ind.